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　　公司是国家级专精特新“小巨人”企业★★★、浙江省“专精特新”中小企业★★★、浙江省科技型中 小企业★★★、国家高新技术企业★★★，截至 2026 年 4 月 7 日★★★，取得 58 项专利★★★，其中发明专 利 27 项不朽情缘官网登录入口下载★★★、实用新型专利 16 项★★★、外观设计专利 15 项★★★，并拥有计算机软件著作权 140 项★★★。公司主营业务为工业机器人控制系统及部件★★★、伺服系统及部件的研发人工学院修改器★★★、生 产和销售★★★。2023 年至 2025 年★★★，公司主要原材料平均单价下降较为明显★★★，主要是受到 市场价格下降以及公司采购增加带来议价能力的增强的共同影响★★★。2023 年至 2025 年★★★，公司总营收持续攀升★★★，2023 年至 2025 年总营收分别为 2.04 亿元★★★、3.01 亿元以 及 3.18 亿元★★★。2023 年至 2025 年★★★，公司归母净利润分别为 3,096.60 万元★★★、5,526.37 万元以及 5,904.82 万元★★★。毛利率分别为 34%★★★、36%以及 36%★★★。净利率分别为 15%★★★、 18%以及 19%★★★。公司将非核心工序外协生产★★★，自主生产工序为半成品组装★★★、软件烧 录★★★、老化测试等★★★，主要依靠人工完成★★★，对机器设备需求量较小★★★。

　　公司工业机器人控制系统的应用客户为工业机器人本体制造商★★★，下游应用覆盖注 塑机机械手★★★、桁架机械手等应用场景★★★。根据 IFR 预测★★★，2024 年全球工业机器人 市场规模达 230 亿美元★★★。根据 MIR DATABANK 数据统计★★★，2024 年国产工业机 器人厂商市场份额提升至 52.3%★★★，销量同比增长 20%★★★，远高于整体市场增速★★★。中 国工业机器人密度与制造业强国仍有差距★★★，增长潜力较大人工学院修改器★★★。根据中国塑料机械工 业协会统计★★★，预计 2025 年全球注塑机行业市场空间在 100 亿美元左右★★★，即 730 亿人民币★★★。根据 MIR 睿工业的数据★★★，2022 年★★★、2023 年我国通用伺服系统市场规 模分别为 222.61 亿元★★★、213.48 亿元★★★，并预计将于 2025 年突破 250 亿元大关★★★。

　　公司属于智能制造装备行业★★★，主营业务为工业机器人控制系统及部件★★★、伺服系统 及部件的研发★★★、生产和销售★★★。根据公司产品及业务特点★★★，我们选取了信捷电气★★★、 雷赛智能以及三协电机作为可比公司★★★。可比公司 PE 2025 均值为 60.99X★★★，两年 营收 CAGR 均值为 14%★★★，两年归母 CAGR 均值为 23%（剔除负值）★★★。公司两年 营收 CAGR 为 33%★★★，归母净利润 CAGR 为 37%★★★。公司拟向不特定合格投资者公 开发行不超过 640 万股股票★★★，募投主要着重于扩大产能以及提升研发能力★★★。

　　公司是国家级专精特新“小巨人”企业★★★、浙江省“专精特新”中小企业★★★、浙江 省科技型中小企业★★★、国家高新技术企业人工学院修改器★★★，截至 2026 年 4 月 7 日★★★，取得 58 项专利★★★， 其中发明专利 27 项★★★、实用新型专利 16 项★★★、外观设计专利 15 项★★★，并拥有计算机 软件著作权 140 项★★★，参与起草国家标准《工业系统★★★、装置与设备以及工业产品信号 代号第 1 部分★★★：基本规则》和《机器状态监测与诊断预测第 1 部分★★★：一般指南》★★★。

　　公司产品精准动态控制伺服机械手控制系统和高精度高灵活性多轴伺服机械手 控制系统被浙江省经济和信息化厅组织的专家认定为处于国际先进水平★★★。根据中国 国民经济和社会发展统计公报★★★，2023 年★★★、2024 年和 2025 年全国规模以上机器人制 造企业工业机器人产量分别为 42.95 万套★★★、55.60 万套和 77.31 万套不朽情缘官网登录入口下载★★★，公司同期工业 机器人控制系统销售数量为 3.87 万套★★★、6.78 万套和 8.44 万套★★★。

　　公司的原材料主要为 IC 芯片★★★、PCB★★★、电机及电子元器件等★★★，2023 年至 2025 年 直接材料成本占主营业务成本的比例分别为 90.03%★★★、90.28%和 89.49%★★★，其价格容易 受到市场供需的影响★★★。

　　2025 年度★★★，电子元器件采购平均单价较 2024 年下降幅度较大★★★，主要原因是★★★：① 受到市场价下降★★★，各类电子元器件采购单价均有所下降★★★；②公司业绩预期不断向好★★★， 因此在 2025 年度采购了大量价格较低的单价在 1-2 分/个的电阻★★★、电容以提高安全库 存★★★；由于 2023 年底采购库存较大★★★，因此 2024 年度相应减少了这部分低值材料的采 购数量★★★。低值原材料的采购占比明显增加★★★，拉低了 2025 年的平均采购单价★★★。

　　2025 年度★★★，IC 芯片采购平均单价略高于 2024 年人工学院修改器★★★，主要原因是 2025 年以来★★★，由 于 AI 服务器需求爆发的影响★★★，存储芯片全品类价格进入快速上行通道★★★，供应商陆续 选择上调芯片销售价格★★★，因此公司 2025 年度存储芯片采购均价出现了明显增长★★★；同 时★★★，考虑到存储芯片存在涨价预期★★★，因此公司进行了适当备货★★★。

　　2024 年度★★★，IC 芯片采购平均单价低于 2023 年★★★，主要原因是★★★：①2024 年采购 CPU 芯片数量 2023 年下降★★★，CPU 芯片价格远超过其他类芯片★★★，相应采购平均单价较 2023 年下降★★★；②受上游供链影响★★★，2024 年 CPU 芯片价格有所下降★★★。

　　2023 年至 2025 年★★★，公司主要原材料平均单价下降较为明显★★★，主要是受到市场价 格下降以及公司采购增加带来议价能力的增强的共同影响★★★。

　　工业机器人控制系统和伺服系统是应用广泛的工业自动化产品★★★，下游行业众多★★★， 客户分散不朽情缘官网登录入口下载★★★。公司采取直销模式★★★，下游客户以终端客户为主★★★，存在少量贸易商客户★★★， 具体情况如下★★★：

　　截至 2025 年 12 月 31 日★★★，公司员工数量 262 人★★★，生产人员 58 人★★★，占比 22.14%★★★； 公司关键生产设备 37 台★★★，账面原值 239.75 万元★★★，其中 31 台为半成品组装设备★★★，6 台老化测试设备★★★，软件烧录工序仅需普通电脑和 U 盘等★★★。公司人员★★★、设备与相关工 序匹配★★★，具体情况如下★★★：

　　公司将非核心工序外协生产★★★，自主生产工序为半成品组装★★★、软件烧录★★★、老化测 试等★★★，主要依靠人工完成★★★，对机器设备需求量较小★★★，具备商业合理性★★★。

　　公司核心技术主要体现在软件算法和硬件设计两方面★★★，硬件设计与软件算法相 辅相成★★★，其中硬件设计能使产品简便★★★、耐用★★★；软件算法能够提升产品精度和稳定性★★★。

　　2023 年至 2025 年★★★，公司总营收持续攀升★★★，2023 年至 2025 年总营收分别为 2.04 亿元★★★、3.01 亿元以及 3.18 亿元★★★。其中主营业务收入占比较高★★★，分别为 99.37%★★★、99.76% 以及 99.41%★★★。主营业务收入中★★★，“工业机器人控制系统及部件”和“伺服系统及部件” 收入贡献收入突出★★★，合计占主营收入的 94%★★★、95%以及 93%★★★。

　　产品售价★★★：2023 至 2025 年★★★，公司产品售价呈下滑趋势★★★。其中★★★，驱控一体控制系 统降价较多★★★，由 2023 年的 3,490.36 元/套降为 2025 年的 2,639.24 元/套★★★。

　　产品销量★★★：2023 至 2025 年★★★，公司产品销量呈现波动★★★。其中★★★，驱控一体控制系统 提升较多★★★，由 2023 年的 23,442 套提升至 2025 年的 74,195 套★★★。

　　工业机器人产业链可分为核心零部件★★★、整机制造和系统集成三大核心环节★★★，公 司处于工业机器人行业上游★★★，为工业机器人提供核心零部件★★★。

　　公司工业机器人控制系统的应用客户为工业机器人本体制造商★★★，下游应用覆盖 注塑机机械手★★★、桁架机械手等应用场景★★★；通用伺服系统下游客户为自动化系统集成★★★、 自动化设备★★★、纺织机械★★★、数控加工设备等制造厂商★★★；其他产品类型为三轴以下控制 系统及配件★★★，其应用范围覆盖上述领域★★★。公司在不同领域的主营业务销售情况如下 表所示★★★：

　　由上表可知★★★，公司产品主要应用在工业机器人领域★★★，具体为搭配注塑机和搭配 数控机床的直角坐标机器人★★★。数控加工类设备及高端智能装备行业的销售占不高★★★。

　　国际机器人联合会（IFR）不朽情缘官网登录入口下载★★★、中国电子学会统计数据显示★★★，2013 年-2018 年全球 工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势★★★，2018 年已经达到 165 亿美元★★★，但是在 2020 年这一趋势下降到 136 亿美元★★★。2021 年再度迎来反弹★★★，增至 175 亿美元★★★。IFR 预测 2024 年全球工业机器人市场规模达 230 亿美元★★★。

　　《2024-2029 年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示★★★， 2022 年中国工机器人市场规模达到 585.17 亿元★★★，2023 年市场规模约为 665.88 亿元★★★。 中商产业研究院分析师预测 2024 年中国工业机器人市场规模将增至 726.42 亿元★★★。我 国工业机器人市场规模如下★★★：

　　根据 MIRDATABANK 数据统计★★★，2024 年国产工业机器人厂商市场份额提升至 52.3%★★★，销量同比增长 20%★★★，远高于整体市场增速★★★。从应用端来看★★★，随着国产厂商持 续放量不朽情缘官网登录入口下载★★★、规模化生产效应使成本优势进一步凸显★★★，除在汽车零部件★★★、电子★★★、光伏★★★、 锂电等领域抢占了部分外资厂商的市场份额★★★，同时也在积极布局进入一些当前机器 人应用规模较小但未来增长潜力较大的行业★★★，如船舶等★★★。在 2017 年★★★，中国仅有 1 家 厂商进入全球 TOP10★★★，而到了 2024 年已有 4 家国产厂商跻身 TOP10 行列★★★，分别是 埃斯顿人工学院修改器★★★、汇川技术★★★、埃夫特★★★、珞石股份人工学院修改器★★★。其中★★★，国产厂商中埃斯顿★★★、汇川技术年出 货量均超过 2 万台人工学院修改器★★★，同比实现快速增长★★★。

　　根据 IFR 数据显示★★★，2023 年我国工业机器人密度为 470 台/万人★★★，位居世界第二★★★， 较 2022 年的 392 台/万人提升显著★★★，同期韩国★★★、德国和日本的工业机器人密度分别为 1,012 台/万人★★★、429 台/万人和 419 台/万人★★★。《“十四五”机器人产业发展规划》的发展 目标明确指出到 2025 年我国制造业机器人密度相较于 2020 年 246 台/万人将实现翻 番不朽情缘官网登录入口下载★★★，这意味着 2025 年工业机器人密度将达 500 台/万人★★★。综上★★★，在中国庞大的制造业 就业人数的背景之下★★★，国内工业机器人市场必将迎来更为广阔的增长前景★★★。

　　注塑成型是现代制造业中极为重要的生产技术★★★，是汽车★★★、电子★★★、家电★★★、玩具等 各行业不可或缺的制造手段★★★。汽车中大量塑料零部件★★★，如仪表板★★★、保险杠等通过注 塑成型生产★★★，既减轻了车重★★★，又降低了成本★★★。电子产品中的外壳★★★、按键等★★★，家电中 的塑料外壳★★★、配件等★★★，也大多采用注塑工艺制造★★★。此外★★★，注塑成型还广泛应用于医疗设备★★★、日用品等领域★★★，为现代生活和工业生产提供了丰富多样的塑料产品★★★。

　　注塑机用工业机器人通常采用直角坐标的结构形式★★★，实现包括上料★★★、自动装卸 模具★★★、剪除水口★★★、模内埋件等工艺过程的全流程自动化★★★。直角坐标工业机器人在注 塑机上的应用日渐成熟★★★，也是工业机器人最成功的应用场景之一★★★，工业机器人已成 为注塑机的标准搭配设备★★★。

　　注塑机搭配注塑机器人可更快完成注塑成品的上下料工作★★★，相比人工效率可提 高三倍以上★★★。注塑机用机械手在最大程度上提高了注塑机产品的自动化程度★★★，因此 注塑机的市场容量以及未来市场增长情况会对注塑机用机械手的销量产生间接影响★★★。 公司开发的驱控一体产品推动了注塑机用机械手的模块化★★★、标准化★★★，在注塑机用机 械手行业具有较高的知名度与市场占有率★★★。

　　根据中国塑料机械工业协会统计★★★，预计 2025 年全球注塑机行业市场空间在 100 亿美元左右★★★，即 730 亿人民币★★★。

　　公司将进一步巩固在注塑机机械手控制系统领域的行业地位★★★，并着力加强桁架 机械手领域的产品专业化设计与市场开发★★★，加强码垛机械手领域的产品定制化设计 与市场开发★★★，加强关节机器人相关配套产品的市场推广★★★。

　　伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统★★★。伺服系统使物体 的位置★★★、方位★★★、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动 控制系统★★★。伺服系统主要由三部分组成★★★：伺服控制器★★★、功率驱动及反馈装置★★★、伺服 电机人工学院修改器★★★。

　　从市场结构来看★★★，我国伺服市场中★★★，通用伺服市场规模占比约为 80%★★★，专用伺 服系统市场规模约为 20%★★★，通用伺服下游应用领域较广★★★，包括包装★★★、物流★★★、3C 电子★★★、 锂电池★★★、机器人★★★、木工★★★、激光等★★★，专用伺服下游应用领域包括风力发电★★★、矿山机械★★★、 缆车索道★★★、电梯等★★★。深圳迪维迅以通用伺服系统为主★★★，专用伺服系统为辅★★★。根据 MIR 睿工业★★★、开源证券研究所的数据★★★，2022 年★★★、2023 年我国通用伺服系统市场规模分别 为 222.61 亿元★★★、213.48 亿元★★★，并预计将于 2025 年突破 250 亿元大关★★★。

　　2023 年我国通用伺服市场中汇川★★★、西门子★★★、安川分别以 28.2%★★★、10.4%★★★、8.4%的 市场份额位列前三★★★；整体来看★★★，2023 年国内厂商在伺服领域市占率为 55.0%★★★，较 2022 年的 39.3%★★★，增加 15.7%★★★，自主化率提升显著★★★。

　　公司全资子公司深圳迪维迅★★★、东莞迪维迅以伺服系统研发★★★、生产和销售为主营 业务★★★，产品包括工业机器人应用场景配套开发的各类定制化伺服和其他工业自动化 应用场景的通用伺服★★★。2025 年伺服系统销售量 51.50 万轴★★★，其中 35.07 万轴为公司工 业机器人驱控一体产品配套定制研发的伺服系统★★★，16.43 万轴为其他通用伺服系统★★★， 产品应用于数控加工★★★、新能源★★★、木工★★★、纺织设备★★★、3C 电子等细分应用领域★★★。

　　公司属于智能制造装备行业★★★，主营业务为工业机器人控制系统及部件★★★、伺服系 统及部件的研发★★★、生产和销售★★★，与华成工控和深圳市朗宇芯科技有限公司在产品类 型★★★、收入结构★★★、应用领域相似★★★，深圳市朗宇芯科技有限公司为非公众公司★★★，因此选 择华成工控为主要同行业可比公司★★★。另外★★★，固高科技★★★、信捷电气★★★、雷赛智能★★★、禾川 科技★★★、步科股份均涉及控制器★★★、伺服驱动器等产品★★★，选为同行业可比公司★★★。

　　营收增速★★★：2023 年至 2024 年★★★，公司营收增速高于可比公司均值★★★。公司营收增速 分别为 21%以及 47%★★★。可比公司营收增速均值（已剔负）分别为 13%以及 8%★★★。

　　2025 年公司营收增速略有放缓★★★，低于可比公司均值★★★。公司营收增速为 6%★★★，可比 公司营收增速均值（已剔负）则为 25%★★★。

　　归母净利润增速★★★：2024 年★★★，公司归母净利润增速高于可比公司归母净利润增速 均值★★★。公司归母净利润增速为 78%★★★，可比公司归母净利润增速均值（已剔负）则为 30%★★★。

　　毛利率★★★：2022 年至 2025 年★★★，公司毛利率与可比公司均值相比较为接近★★★。公司毛 利为 34%★★★、34%★★★、36%以及 36%★★★。可比公司毛利率均值则为 37%★★★、35%★★★、35%以及 35%★★★。

　　期间费用率★★★：2022 年至 2025 年★★★，公司期间费用率低于可比公司均值★★★。公司期间 费用率为 15%★★★、18%★★★、14%以及 16%★★★。可比公司期间费用率均值则为 25%★★★、28%★★★、31% 以及 29%★★★。

　　销售费用率★★★、管理费用率★★★、研发费用率★★★：2022 年至 2025 年★★★，公司销售费用率★★★， 研发费用率低于可比公司均值★★★。公司管理费用率与可比公司均值相比较为接近★★★，公 司管理费用率分别为 5%★★★、7%★★★、5%以及 5%★★★。可比公司均值分别为 5%★★★、6%★★★、6%以 及 6%★★★。

　　存货周转率★★★：2023 年至 2025 年★★★，公司存货周转率略高于可比公司均值★★★。公司存 货周转率分别为 2.55 次★★★、3.13 次以及 3.34 次★★★。可比公司均值分别为 2.37 次★★★、2.65 次以及 3.03 次★★★。

　　公司拟向不特定合格投资者公开发行不超过 640 万股股票（未考虑超额配售选 择权）★★★，公司本次发行新股的募集资金扣除发行费用后★★★，拟投资于以下与公司主营业 务相关的项目★★★：

　　开源证券北交所研究中心是业内首个设立的专注北交所★★★、新三板的研究中心★★★，专注这一领域10年★★★。深耕科技新产业★★★、专精特新小巨人★★★、新质生产力★★★。首创北交所行业划分:高端制造★★★、TMT★★★、化工新材料★★★、医药生物★★★、消费与服务五大战略行业★★★。覆盖公司广★★★，研究跟踪久★★★。返回搜狐★★★，查看更多MG不朽情缘★★★，不朽情缘app下载安装★★★。不朽情缘官网★★★，不朽情缘app下载★★★，mg不朽情缘游戏mg不朽情缘★★★。不朽情缘游戏网站登录★★★！不朽情缘官方下载★★★，